Im Zusammenhang mit Gemälden, Bildern, Zeichnungen und Skizzen wird unter anderem zwischen der künstlerischen Gestaltung mithilfe von Flächen und linearen Gebilden unterschieden. Während die Malerei ein Motiv darstellt, indem sie Flächen, Farben und Tonwerte einsetzt, zeigt eine Zeichnung ein Motiv meist in vereinfachter Form mittels Linien und Strichen.
Dies wiederum spiegelt sich auch in der begriffsgeschichtlichen Verwandtschaft der Wörter zeichnen und Zeichen wieder. Seit dem 19. Jahrhundert hat sich in Abgrenzung zur Malerei aber auch der Begriff Grafik durchgesetzt.